SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构
其他题名Water surface relieving cable robot build-in connecting mechanism
康守权; 何立岩; 何震
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及连接两零部件的机构,具体地说是一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构,连接筒体与球头体或尾锥体,包括一连接环板,其外壁上均布有多个凸缘,在连接环板的一侧面设有至少一个止动键;筒体连接端的内壁上均布有多个凸起,相邻两凸起之间形成与凸缘相对应的轴向插入槽,连接环板通过轴向插入槽插至筒体连接端的端部;端部设有容置连接环板的径向环槽;球头体或尾锥体上设有连接螺杆,与连接环板相连接;在连接螺杆与球头体或尾锥体之间以及球头体或尾锥体与筒体之间均设有O型密封圈。本实用新型还适用于其他领域圆柱体零件之间可拆卸的连接,具有连接紧密可靠,减小机器人在水中阻力,操作简单、快捷,应用范围广的优点。
其他摘要The utility model relates to a mechanism which is used to connect two parts, in particular to a novel water surface salvation cable robot built-in connecting mechanism by which a barrel and a buttonhead body or a tailcone are connected, comprising a connection ring plate, wherein the outer wall of the connection ring plate is evenly provided with a plurality of convex edges, a side face of the connection ring plate is provided with at least one stopping key the inner wall of a connection end of the barrel is evenly provided with a plurality of heaves, an axial insertion groove corresponding to a convex edge is arranged between two adjacent heaves, the connection ring plate is inserted up to the end part of the connection end of the barrel by the axial insertion grooves, the end part is provided with a radial ring groove in which the connection ring plate is received the buttonhead body or the tailcone is provided with a connecting screw rod connected with the connection ring plate O-shaped sealing rings are arranged between the connecting screw rod and the buttonhead body or the tailcone and between the buttonhead body or the tailcone and the barrel. The utility model can also be applied to the detachable connection between cylindrical parts in other fields moreover, the utility model has the advantages of tight and reliable connection, little water resistance of the robot, easy and quick operation and wide application range.
优先权数据CN20072012746U
PCT属性
申请日期2007-06-20
2008-04-30
授权日期2008-04-30
申请号CN200720012746.X
公开(公告)号CN201052835Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/12972
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
康守权,何立岩,何震. 一种新型水面救助带缆机器人内置连接机构[P]. 2008-04-30.
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