SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下滑翔机用低功耗控制系统
其他题名Low power consumption control system for underwater glider
刘崇杰; 俞建成; 公丕亮; 陈琦
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态有权
摘要本实用新型涉及一种水下滑翔机用低功耗控制系统,具有嵌入式控制装置、通信定位装置、数据采集装置、能源管理装置以及伺服控制装置,以嵌入式控制装置为控制核心,经由串口总线与数据采集装置以及通信定位装置进行数据通信交互;嵌入式控制装置的控制输出端接有伺服控制装置;嵌入式控制装置经IO接口连接能源管理装置。本实用新型实现了水下滑翔机运动控制、作业过程数据采集、水面通信定位、状态监测、应急抛载等功能,降低系统功耗,提高水下滑翔机续航能力,方便设备连接,系统稳定可靠。
其他摘要The utility model relates to a low power consumption control system for an underwater glider, which comprises an embedded type control device, a communication position device, a data acquisition device, an energy management device and a servo control device, and uses the embedded type control device as a control core, and communicates and interacts data with the data acquisition device and the communication position device through a serial bus. The control output end of the embedded type control device is connected with the servo control device, and the embedded type control device is connected with the energy management device through an IO interface. The low power consumption control system achieves the functions of the underwater glider, which are motion control, operation process data acquisition, water surface communication position, condition monitoring and emergency ejection and the like, reduces the power consumption of the system, increases the cruising ability of the underwater glider, is convenient to connect equipment, and is steady and reliable.
PCT属性
申请日期2009-11-27
2010-07-21
授权日期2010-07-21
申请号CN200920248932.2
公开(公告)号CN201532580U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13023
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘崇杰,俞建成,公丕亮,等. 一种水下滑翔机用低功耗控制系统[P]. 2010-07-21.
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