SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
姿态显示系统
其他题名Attitude display system
孙凯; 李智刚; 秦宝成
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明涉及姿态显示系统。包括姿态传感器、RS232/RS485转换器、RS485/RS232转换器和上位机;其中,姿态传感器的输入端采集物体姿态信息,输出端与RS232/RS485转换器相连,将采集到的姿态信息经RS232/RS485转换器转换成应用RS485协议通讯的信息;RS232/RS485转换器通过线缆与RS485/RS232转换器进行通讯,将RS485协议通讯信息转换成应用RS232协议通讯的信号并发送给能够接收RS232协议通讯信号的上位机。本发明采用RS485通讯,大大延长了姿态传感器原有通讯方式的有效传输距离,并为今后的系统扩展留有余地。
其他摘要The invention relates to an attitude display system comprising an attitude sensor, a RS232/RS485 converter, a RS485/RS232 converter and an upper computer, wherein the input end of the attitude sensor is used for collecting attitude information of an object, the output end of the attitude sensor is connected with the RS232/RS485 converter, and the collected attitude information is converted into information communicated by applying a RS485 protocol through the RS232/RS485 converter and the RS232/RS485 converter is communicated with the RS485/RS232 converter through a cable, the communication information of the RS485 protocol is converted into signals, which are communicated by applying a RS232 protocol and sent to the upper computer capable of receiving the communication signals of the RS232 protocol. By adopting RS485 communication, the attitude display system greatly prolongs the effective transmission distance of the traditional communication mode of the attitude sensor and leaves some leeway for system expanding in future.
PCT属性
申请日期2009-09-23
2011-04-20
授权日期2013-10-15
申请号CN200910187566.9
公开(公告)号CN102024315A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13035
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
孙凯,李智刚,秦宝成. 姿态显示系统[P]. 2011-04-20.
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