SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种载人潜水器综合信息显示系统
其他题名Comprehensive information display system of manned submersible
祝普强; 王晓辉; 郭威; 刘开周
所属部门水下机器人技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要一种载人潜水器综合信息显示系统,包括上位机、综合信息采集单元、综合信息转换单元、综合信息传输单元;所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息采集单元通讯连接;所述上位机通过综合信息传输单元与综合信息转换单元通讯连接;所述综合信息采集单元通过以太网与综合信息传输单元通讯连接;所述综合信息转换单元通过以太网与综合信息传输单元通讯连接;所述上位机接收显示综合信息采集单元的信息。采用WAGO控制节点和以太网串口节点采集数据,结构紧凑,扩展性增强。实时报警功能。上位机可以实现图形化的直观位置及姿态等数据显示。本发明更换配件也只需要插拔式安装就可以实现,使得系统维护可以实现分钟级别的系统维护。
其他摘要The invention relates to a comprehensive information display system of a manned submersible, which comprises an upper computer, a comprehensive information collecting unit, a comprehensive information transferring unit and a comprehensive information transmitting unit, wherein the upper computer is in communication connection with the comprehensive information collecting unit through the comprehensive information transmitting unit the upper computer is in communication connection with the comprehensive information transferring unit through the comprehensive information transmitting unit the comprehensive information collecting unit is in communication connection with the comprehensive information transmitting unit through Ethernet the comprehensive information transferring unit is in communication connection with the comprehensive information transmitting unit through Ethernet and the upper computer is used for receiving and displaying information of the comprehensive information collecting unit. A WAGO control node and an Ethernet serial node are adopted to collect data, the structure is compact, the expansibility is enhanced, and a real-time alarm function is realized. Data such as graphical visual position and posture can be displayed through the upper computer. The replacement of parts can be realized by pluggable installation, so that the minute-level system maintenance can be realized.
PCT属性
申请日期2010-12-31
2012-07-04
申请号CN201010617732.7
公开(公告)号CN102546714A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13073
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
祝普强,王晓辉,郭威,等. 一种载人潜水器综合信息显示系统[P]. 2012-07-04.
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