SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种水下机器人辅助控制系统
其他题名Underwater robot auxiliary control system
郭威; 葛新; 徐亮; 刘开周
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及水下机器人控制技术,具体的说是一种水下机器人辅助控制系统。本发明包括捷联惯性导航系统和视景仿真系统,其特征在于,水下机器人载体上安装有传送水下机器人位置和姿态信息的捷联惯性导航系统,捷联惯性导航系统与虚拟显示水下机器人运动轨迹的视景仿真系统连接,视景仿真系统安装在水下机器人控制室中。本发明模拟显示水下机器人在深海中的姿态和运动情况,方便操作人员操控水下机器人;结构简单,系统搭建方便;本发明与水下机器人主控制系统是独立的两个系统,相互之间互不影响;体积小,易于安装。
其他摘要The invention relates to underwater robot control technique, in particular to an underwater robot auxiliary control device. The underwater robot auxiliary control system comprises a strapdown inertial navigation system and a visual simulation system and is characterized in that the strapdown inertial navigation system for transmitting underwater robot position and posture information is arranged on an underwater robot carrier, the strapdown inertial navigation system is connected with the visual simulation system for virtually displaying underwater robot movement track, and the visual simulation system is arranged in an underwater robot control chamber. The underwater robot auxiliary control system can simulate and display posture and motion of an underwater robot in deep sea to enable an operator to control the underwater robot conveniently. The underwater robot auxiliary control system is simple in structure and convenient to build. The underwater robot auxiliary control device and an underwater robot main control system are two independent systems and cannot affect each other. The underwater robot auxiliary control system is small in size and easy to install.
PCT属性
申请日期2011-10-21
2013-04-24
授权日期2016-03-02
申请号CN201110323857.3
公开(公告)号CN103064296A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13101
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
郭威,葛新,徐亮,等. 一种水下机器人辅助控制系统[P]. 2013-04-24.
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