SIA OpenIR  > 水下机器人研究室
一种小型自治水下机器人电源管理系统
其他题名Power management system of small autonomous underwater vehicle (AUV)
曾俊宝; 李一平; 阎述学
所属部门水下机器人研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及一种小型自治水下机器人(以下简称AUV)电源管理系统,电源控制电路与电源分配电路、电池组连接;电源控制电路:用于进行AUV的电源分配,并能够监测整个AUV的实时电流;与中央控制系统通过CAN接口进行通信;当AUV上岸时能够与外部脐带电缆连接并对电池组进行充电;电源分配电路将电源控制电路输出的电压经转换供给中央控制系统和推进系统;电池组为电源管理系统内的主电源,给电源控制电路供电。本实用新型对小型AUV水下作业时自带电池组的能源使用进行管理,同时可以使小型AUV在水面连接脐带时能够切换到充电模式,并使用脐带电源为系统供电。
其他摘要The utility model relates to a power management system of a small autonomous underwater vehicle (hereinafter referred to as AUV), wherein a power control circuit is connected with a power distribution circuit and a battery pack the power control circuit is used for carrying out power distribution of the AUV, monitoring the real-time current of the entire AUV, communicating with a central control system through a CAN interface, and charging the battery pack after being connected with an external umbilical cable when the AUV lands the power distribution circuit supplies the voltage output by the power control circuit to the center control system and a propulsion system after conversion and the battery pack which is a main power supply in the power management system supplies power to the power control circuit. The power management system disclosed by the utility model manages the power of the self-carrying battery pack when a small AUV operates underwater, switches to the charging mode of the small AUV when the water surface is connected with the umbilical cable and supplies power to the system by using the umbilical power.
PCT属性
申请日期2012-12-19
2013-06-05
授权日期2013-06-05
申请号CN201220705971.2
公开(公告)号CN202975772U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13108
专题水下机器人研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
曾俊宝,李一平,阎述学. 一种小型自治水下机器人电源管理系统[P]. 2013-06-05.
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