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专利名称: 多任务自动立体仓库控制装置
其他题名: Controller for automatic stereo warehouse
作者: 曹洪凯
所属部门: 自动化系统研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 中国科学院沈阳专利事务所
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效,权利转移
摘要: 本发明涉及一种多任务自动立体仓库控制装置,由客户机、服务器和控制服务器组成,三者之间按照网络协议通讯,通过HUB星形连接,构成以太网,客户机为输入端,控制服务器的输出端,将命令送到多接口卡后,采用总线方式通过光调通讯进行信号传输到控制机;其中所述控制服务器控制程序分为客户/服务、任务协调规划、多智能体协作及任务四类功能模块。它实现了多智能体协调控制,整体效率高。
英文摘要: A multi-task controller for automated stereo-warehouse is composed of client's processors, server and control server, which are connected in star mode via hub according to network protocol to build-up Ethernet. Said client's processors are input terminals. Said control server is output terminal. After command is sent to multi-interface card, the signal is transmitted to controller along bus in optical modulation mode. The control program of said control server include 4 functional modules, client/server, task coordinate and planning, multiple intelligent bodies coordination, and tasks.
优先权数据: CN19991013327
是否PCT专利:
申请日期: 1999-10-13
公开日期: 2001-05-02
授权日期: 2003-07-23
专利申请号: CN99113327.7
公布/公告号: CN1293146
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13131
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