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一种自动化生产线自动翻转设备
其他题名Automatic tipping arrangement for automatic production line
陈书宏; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 徐志刚; 李燕; 陈平; 曲艳丽
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明公开一种自动化生产线自动翻转设备,由翻转夹具、摇臂、托盘、扳手头、旋转轴推动油缸、花键轴、翻转机体、摇臂推动油缸组成,其中:摇臂推动油缸通过摇臂安装在花键轴一端,扳手头沿花键轴滑动接触连接,扳手头的一个自由端端头为孔结构,翻转夹具通过翻转轴安装在物料输送用托盘上,其翻转轴轴头为凸起结构与扳手头上的孔相配合安装,使翻转夹具具有翻转功能;在花键轴与摇臂之间设有轴承座,旋转轴推动油缸安装在扳手头与轴承座之间。本发明自动化程度高,结构形式简单,能将工件的举起、翻转及定位松开一连串分离的工作方式统一起来;另外,还具有运行可靠、造价低等特点。
其他摘要The invention discloses automatic inverting device in automatic production line. It comprises inverting clamp, rocking arm, tray spanner end, rotary shaft drived cylinder, castellated shaft, inverting machine, rocking drived pushing cylinder which is set on one side of the castellated shaft through the beam, the spanner end slides along the castellated shaft, the free end of the spanner end is hole structure. The inverting clamp is on the pallet. The end of the inverting shaft is obtruding structure correspondent to the hole of the spanner end there sets bearing seat between castellated shaft and rocking oscillating arm. The invention is reliable and low cost.
优先权数据CN20021033159
PCT属性
申请日期2002-10-11
2004-04-14
授权日期2006-03-22
申请号CN02133159.6
公开(公告)号CN1488560A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13138
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈书宏,赵明扬,房立金,等. 一种自动化生产线自动翻转设备[P]. 2004-04-14.
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