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专利名称: 一种新型定位机构
其他题名: New type location mechanism
作者: 陈书宏; 赵明扬; 房立金; 王洪光; 徐志刚; 李燕; 陈平; 曲艳丽
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 本发明公开一种用于装配线上的新型定位机构。它由升降汽缸、升降导向杆、二维平动机构、定位头支杆、定位头、定位孔座、托盘7组成,其中:升降汽缸一端通过连接板挂在钢结构上,另一端安装在二维平动机构上,升降导向杆位于升降汽缸与二维平动机构之间,二维平动机构为导轨结构,其下方设连接板,连接板通过定位头支杆与定位孔座上的定位孔相配合,定位孔座安装在托盘上。本发明使在原位置精度较低情况下可实现准确定位,进而可实现自动化操作,适用于自动化装配线加工工位二次定位;具有结构形式简单、运行可靠、造价低等特点。
英文摘要: A locating mechanism for the assembly line is composed of lifting cylinder and guide rods, 2D transplation mechanism with track structure, locating head and its supporting rod, locating hole, pallet, and connecting plate. Its advantages are high locating accuracy, simple structure and low cost.
优先权数据: CN20021044514
是否PCT专利:
申请日期: 2002-11-01
公开日期: 2004-05-05
授权日期: 2005-07-06
专利申请号: CN02144514.1
公布/公告号: CN1493432A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13139
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陈书宏,赵明扬,房立金,等. 一种新型定位机构. CN1493432A. 2004.
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