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专利名称: 一种新型位姿测量平面传感器
其他题名: Position posture measuring panel sensor
作者: 徐志刚; 吴凤丽; 刘勇; 赵明扬; 辛立明
所属部门: 装备制造技术研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 一种新型位姿测量平面传感器,包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器,其中左安装座安装在固定位置上,右安装座安装于被测物体上,左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构;每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
英文摘要: A novel plane sensor for measuring pose includes an installation base, a connecting rod and a coder for measuring angles wherein, a left installation base is arranged on a fixed place, a right installation base is arranged on an object being detected, the left and right installation base are provided with a serial component in between consisting of a left connecting rod, a right connecting rod and three rotating pairs each rotating pair is arranged with a coder. The utility model can detect the three-dimension pose of the object in the plane precisely, promptly and quickly.
优先权数据: CN20062091237U
是否PCT专利:
申请日期: 2006-05-31
公开日期: 2007-11-07
授权日期: 2007-11-07
专利申请号: CN200620091237.6
公布/公告号: CN200972387Y
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13287
Appears in Collections:装备制造技术研究室_专利

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徐志刚,吴凤丽,刘勇,等. 一种新型位姿测量平面传感器. CN200972387Y. 2007.
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