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一种新型位姿测量平面传感器
其他题名Position posture measuring panel sensor
徐志刚; 吴凤丽; 刘勇; 赵明扬; 辛立明
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要一种新型位姿测量平面传感器,包括安装座、连杆和用于测量角度的编码器,其中左安装座安装在固定位置上,右安装座安装于被测物体上,左安装座与右安装座之间为左连杆、右连杆与三个旋转副的串联结构;每个旋转副上安装有编码器。采用本实用新型能高精度、实时、快速的检测出物体在平面内三自由度位姿。
其他摘要A novel plane sensor for measuring pose includes an installation base, a connecting rod and a coder for measuring angles wherein, a left installation base is arranged on a fixed place, a right installation base is arranged on an object being detected, the left and right installation base are provided with a serial component in between consisting of a left connecting rod, a right connecting rod and three rotating pairs each rotating pair is arranged with a coder. The utility model can detect the three-dimension pose of the object in the plane precisely, promptly and quickly.
优先权数据CN20062091237U
PCT属性
申请日期2006-05-31
2007-11-07
授权日期2007-11-07
申请号CN200620091237.6
公开(公告)号CN200972387Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13287
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐志刚,吴凤丽,刘勇,等. 一种新型位姿测量平面传感器[P]. 2007-11-07.
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