SIA OpenIR  > 装备制造技术研究室
一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法
其他题名Method for measuring railway tank car volume based on computer vision
赵吉宾; 夏仁波; 刘伟军; 徐金亭; 黄以君
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费 著录变更
摘要本发明涉及一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法,包括以下步骤:在罐车表面布置多个具有相同图案的标记点和具有不同图案的编码点,在罐车旁布置具有两个不同图案的编码点的标尺;用数码相机多角度拍摄罐车照片,每相邻两幅之间有重叠编码点区域;将上述各幅照片输入到计算机进行图像处理,根据基于图像序列的计算机立体视觉三维重构方法分别建立图像上所有编码点及标记点的三维点坐标,获得罐车表面的三维点数据;根据三维点数据重构出罐车外表面的三维形状;根据罐车外表面的三维形状及测得的罐车壁厚计算罐车容积。本发明便于操作、使用简单,克服原有计量标准器使用过程受人为因素影响较大、测量结果不稳定的问题,体积不确定度可小于2‰。
其他摘要The invention relates to a method for measuring railway tank car volume based on computer vision. The method comprises the following steps that the surface of a tank car is provided with a plurality of marking points with identical patterns and coding points with different patterns a coding point ruler with two different patterns is arranged beside the tank car a digital camera is adopted to take pictures of the tank car from multiple angles, and an overlapped coding point area is formed between every two adjacent pictures each picture is input to a computer for image processing, and three-dimensional point coordinates of all coding points and marking points on an image are respectively established according to a computer stereovision three-dimensional reconstruction method based on image sequences so as to acquire three-dimensional point data on the surface of the tank car three-dimensional shape of the outer surface of the tank car is reconstructed according to the three-dimensional point data and the tank car volume is calculated according to the three-dimensional shape of the outer surface of the tank car and measured wall thickness of the tank car. The method has the advantages that the method has convenient operation and simple use and solves the problem that the prior standard measuring instrument is susceptible to human-induced factors during operation and has unstable measuring results moreover, the method ensures that volume uncertainty is less than 0.2 percent.
PCT属性
申请日期2008-07-16
2010-01-20
授权日期2011-02-02
申请号CN200810012339.8
公开(公告)号CN101629805A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13317
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵吉宾,夏仁波,刘伟军,等. 一种基于计算机视觉的铁路罐车容积测量方法[P]. 2010-01-20.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200810012339.8.pdf(848KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN200810012339.8授权.p(599KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[赵吉宾]的文章
[夏仁波]的文章
[刘伟军]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[赵吉宾]的文章
[夏仁波]的文章
[刘伟军]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[赵吉宾]的文章
[夏仁波]的文章
[刘伟军]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200810012339.8.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN200810012339.8授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。