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直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法
其他题名Rectilinear translation planar nine-bar mechanism and method for constructing a rectilinear translation motion mechanism
罗振军; 孙元; 许石哲; 邹媛媛
所属部门装备制造技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及一种生成高精度直线平移运动的平面九杆机构和一种构造直线平移运动机构的方法。该机构基于Roberts机构和平行四边形缩放仪(Pantograph)原理设计,其基本形式由一个Roberts机构和两个平行四边形四杆机构组合而成。在此基础形式上可以组合和修改成多种变形,具有杆数量少、结构刚度高、结构紧凑和结构对称等特点。本发明可以广泛应用于需要实现平移运动的场合,可以替代各种小行程导轨,简化维护,也可以作为直线运动减速器,增大驱动力。
其他摘要The invention relates to a planar nine-bar mechanism for generating high-accuracy rectilinear translation and a method for constructing a rectilinear translation motion mechanism. The planar nine-bar mechanism for generating high-accuracy rectilinear translation is designed based on the principles of the Roberts mechanism and parallelogram pantograph (pantograph) and the basic structure consists of a Roberts mechanism and two parallelogram four-bar mechanisms. Based on the basic structure, the planar nine-bar mechanism for generating high-accuracy rectilinear translation can be assembled and modified into a plurality of transformations. The planar nine-bar mechanism for generating high-accuracy rectilinear translation has the advantages of few rods, high structural stiffness, compact structure, structural symmetry, etc. The planar nine-bar mechanism for generating high-accuracy rectilinear translation and the method for constructing the rectilinear translation motion mechanism can be widely applied to the occasions where the translation needs to be implemented, can substitute various small-stroke guide rails, simplify maintenance and also can be used as a rectilinear motion decelerator for increasing the driving force.
PCT属性
申请日期2008-12-19
2010-06-23
授权日期2011-08-03
申请号CN200810229987.9
公开(公告)号CN101745915A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13330
专题装备制造技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
罗振军,孙元,许石哲,等. 直线平移平面九杆机构及直线平移运动机构构造方法[P]. 2010-06-23.
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