SIA OpenIR  > 信息服务与智能控制技术研究室
一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构
其他题名Steering wheel type steering actuating mechanism for automatic driving of agricultural machinery
胡静涛; 高雷; 胡河春; 李逃昌; 刘晓光; 白晓平; 王鹤
所属部门信息服务与智能控制技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型涉及农业机械自动驾驶设备,具体地说是一种农业机械自主导航系统中使用的方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构,该转向执行机构安装在农业机械转向杆的顶部,驱动农业机械转向杆转动,包括转向机构及电动机,其中转向机构包括传动机构、外壳及方向盘安装结构,所述电动机及方向盘安装结构分别安装在外壳上,电动机的输出端通过安装在外壳内部的传动机构与方向盘安装结构的一端相连接,方向盘安装结构的另一端连接有农业机械的方向盘。本实用新型能够根据外部的控制信号执行转向动作,既能够应用在液压式转向农业机械上也可以应用在机械式转向农业机械上,同时安装简便、执行转向动作效率高。
其他摘要The utility model relates to automatic driving equipment for agricultural machinery, in particular to a steering wheel type steering actuating mechanism for automatic driving of agricultural machinery used in an autonomous navigation system of the agricultural machinery. The steering actuating mechanism is mounted at the top of a steering rod of the agricultural machinery, drives the steering rod of the agricultural machinery to rotate and comprises a steering mechanism and a motor, the steering mechanism comprises a transmission mechanism, a shell and a steering wheel mounting structure, the motor and the steering wheel mounting structure are respectively mounted on the shell, an output end of the motor is connected with one end of the steering wheel mounting structure through the transmission mechanism inside the shell, and the other end of the steering wheel mounting structure is connected with a steering wheel of the agricultural machinery. The steering actuating mechanism is capable of actuating steering operation according to external control signals, can be applied to not only hydraulic steering agricultural machinery but also mechanical steering agricultural machinery, and is simple and convenient in mounting and high in efficiency of actuation of steering operation.
优先权数据CN20112417829U
PCT属性
申请日期2011-10-28
2012-06-06
授权日期2012-06-06
申请号CN201120417829.3
公开(公告)号CN202264815U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13399
专题信息服务与智能控制技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
胡静涛,高雷,胡河春,等. 一种方向盘式农业机械自动驾驶转向执行机构[P]. 2012-06-06.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201120417829.3.pdf(498KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[高雷]的文章
[胡河春]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[高雷]的文章
[胡河春]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[胡静涛]的文章
[高雷]的文章
[胡河春]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201120417829.3.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。