SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
一种双臂四轮式巡检机器人机构
其他题名Double-arm four-wheel polling robot mechanism
王洪光; 王智敏; 房立金; 张望英; 谢春雷; 倪孟华; 何立波; 宋彩珠; 章贤煜
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所 ; 福建省厦门超高压输变电局
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及一种移动机器人,具体地说是一种双臂四轮式巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前、后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均包括行走机构、翻转机构、俯仰机构、夹紧机构及支撑臂,支撑臂的一端与箱体相连,另一端铰接有俯仰机构,俯仰机构的两端分别设有前、后翻转机构,可由水平状态翻转至垂直状态的前、后行走机构分别连接于前、后翻转机构的输出端,前、后行走机构及前、后翻转机构与俯仰机构连动;在前、后行走机构的正下方设有安装在支撑臂上、可上下移动夹紧地线的夹紧机构。本发明机器人机构具有安全保护性好,爬行越障能力强,工作空间大,应用范围广等优点。
其他摘要The invention relates to a mobile robot, in particular to a double-arm four-wheel polling robot mechanism comprising a box body, a front arm mechanism and a rear arm mechanism, wherein the front arm mechanism and the rear arm mechanism are of the same structure and are respectively installed on the box body each arm mechanism comprises travelling mechanisms, turnover mechanisms, an elevating gear, a clamping mechanism and a supporting arm, wherein one end of the supporting arm is connected with the box body, and the other end of the supporting arm is hinged with the elevating gear the two ends of which are respectively provided with the front turnover mechanism and the rear turnover mechanism the front travelling mechanism and the rear travelling mechanism which can be turned over to the vertical state from the horizontal state are respectively connected to the output end of the front turnover mechanism and the output end of the rear turnover mechanism the front travelling mechanism, the rear travelling mechanism, the front turnover mechanism and the rear turnover mechanism are linked with the elevating gear and the clamping mechanism which is installed on the supporting arm and can clamp earth wires by moving up and down is arranged just below the front travelling mechanism and the rear travelling mechanism. The robot mechanism provided by the invention has the advantages of good safety protection performance, strong crawling and obstacle-detouring capability, large working space, wide application range and the like.
PCT属性
申请日期2009-10-13
2011-05-04
授权日期2012-07-25
申请号CN200910187853.X
公开(公告)号CN102039590A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13422
专题空间自动化技术研究室
作者单位1.中国科学院沈阳自动化研究所
2.福建省厦门超高压输变电局
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,王智敏,房立金,等. 一种双臂四轮式巡检机器人机构[P]. 2011-05-04.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200910187853.X.pdf(1272KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN200910187853.X授权.p(4974KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[王智敏]的文章
[房立金]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[王智敏]的文章
[房立金]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[王智敏]的文章
[房立金]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200910187853.X.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN200910187853.X授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。