SIA OpenIR  > 空间自动化技术研究室
轮足式爬壁机器人机构
其他题名Wheel foot type wall climbing robot mechanism
王洪光; 刘爱华; 景凤仁; 董伟光; 李贞辉
所属部门空间自动化技术研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明涉及一种轮足式爬壁机器人机构,包括半圆柱形的第1本体及第2本体、连杆、第1吸盘足以及第2吸盘足,其中第1本体及第2本体下部分别设有第1吸盘足以及第2吸盘足,第1本体及第2本体轴线平行,以接触方式并行设置,在两本体并行设置的两端部分别通过连杆连接成具有能够相对旋转的结构;第1吸盘足采用负压吸附结构,第2吸盘足采用真空吸附结构;第1本体内设有行走轮。本发明有机地结合了轮式移动机构和足式移动机构的各自优点,机构具有较好的运动特性和力特性,移动速度快,越障能力强,曲面适应性好。
其他摘要The invention relates to a wheel foot type wall climbing robot mechanism, which comprises a semi-cylindrical first body 1, a semi-cylindrical second body 2, a connecting rod, a first suction disc foot and a second suction disc foot, wherein the lower parts of the first body 1 and the second body 2 are respectively provided with the first suction disc foot and the second suction disc foot, axial lines of the first body 1 and the second body 2 are parallel and are in parallel arrangement in a contact mode, two end parts in parallel arrangement of the two bodies are respectively connected into a relatively rotatable structure through the connecting rod, the first suction disc foot adopts a negative pressure absorption structure, the second suction disc foot adopts a vacuum absorption structure, and a walking wheel is arranged in the first body. The wheel foot type wall climbing robot mechanism organically combines the respective advantages of a wheel type moving mechanism and a foot type moving mechanism, the mechanism has better moving characteristics and force characteristics, the moving speed is high, the barrier getting capability is high, and the curve surface adaptability is good.
PCT属性
申请日期2010-11-22
2012-05-30
申请号CN201010553115.5
公开(公告)号CN102476664A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13434
专题空间自动化技术研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,刘爱华,景凤仁,等. 轮足式爬壁机器人机构[P]. 2012-05-30.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201010553115.5.pdf(812KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[刘爱华]的文章
[景凤仁]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[刘爱华]的文章
[景凤仁]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[王洪光]的文章
[刘爱华]的文章
[景凤仁]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201010553115.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。