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一种丝杠传动装置
其他题名Lead screw drive gear
谈大龙; 邱志成; 韩建达
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型涉及机电驱动,具体地说是一种丝杠传动装置。由装有丝杠的电机、导轨、滑块、力传感器、光栅尺组成,所述电机安置于基座上,光栅尺与丝杠平行、固定在基座上,丝杆上设一装有力传感器的滑块,所述滑块上安装一加速度传感器,所述加速度传感器与电机控制电路电连接。具有抗干扰能力强、轨迹跟踪精度高之优点。
其他摘要The utility model relates to electromechanical drive, particularly a lead screw drive gear. The utility model is composed of a motor with a lead screw, a guide rail, a slide block, a force sensor and a grating rule, wherein, the motor is arranged on a base the grating ruler is parallel to the lead screw and is fixed on the base the slide block with a force sensor is arranged on the lead screw an acceleration sensor is arranged on the slide block the acceleration sensor is in electric connection with a motor control circuit. The utility model has the advantages of strong anti-interference ability and high track tracking precision.
优先权数据CN20002010115U
PCT属性
申请日期2000-08-30
2001-06-13
授权日期2001-06-13
申请号CN00210115.7
公开(公告)号CN2434094Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13544
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谈大龙,邱志成,韩建达. 一种丝杠传动装置[P]. 2001-06-13.
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