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纯二力杆三自由度并联机构
其他题名Three-freedom two-force-rod parallel linking mechanism
赵明扬; 王洪光; 徐志刚; 房立金; 陈书宏; 余晓流
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人中国科学院沈阳专利事务所
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及一种适用于三自由度操作场合的纯二力杆三自由度并联机构。由固定平台、三组丝杠螺母驱动单元、滑块、六根传动杆、球铰、虎克铰以及运动平台组成,其中,由伺服电机驱动的三组丝杠螺母驱动单元垂直安装在固定平台上,滑块与丝杠螺母固接,每组丝杠螺母单元设有两根传动杆,所述传动杆一端通过虎克铰或球铰与滑块相连,另一端通过共点球铰与运动平台相连。本发明刚度高、受力特性好、且传动效率高。
其他摘要A parallel mechanism binary force rod in three defree os freedom is composed of fixed platform, three group of lead screw nut driving units, sliding block, six transmission rods, ball joint, Hooke joint and movable platform. The three group of leas screw nut driving unit driven by te servo motor is mounted vertically on the fixed platform, the sliding block connected with the lead screw nut has two transmission rods with one end connected to the sliding block by ball joint or Hooke joint and the other end connected to the movable flatform by the concurvent ball joint.
优先权数据CN19991022611
PCT属性
申请日期1999-12-08
2001-06-13
授权日期2004-03-10
申请号CN99122611.9
公开(公告)号CN1299117A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13545
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,王洪光,徐志刚,等. 纯二力杆三自由度并联机构[P]. 2001-06-13.
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