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两自由度微移动机器人
其他题名Two-freedom micromoving robot
李小凡; 姚辰; 王忠; 原培章
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利代理有限责任公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型属于机器人技术领域,具体地说是一种两自由度微移动机器人。由左右两相互平行的电磁铁及移动本体、电磁铁线圈、衔铁、弹簧、钢球构成,其中左右两个电磁铁的外壳与移动本体固连为一体,作为驱动体的衔铁装在电磁线圈和弹簧中,衔铁在弹簧单独作用下始终与移动本体接触连接;移动本体的底面安装有高精度钢球。本实用新型由碰撞驱动法驱动,具有直线、转动功能。
其他摘要The utility model belongs to the technical field of a robot, particularly a two degree of freedom micromoving robot which is composed of a left electromagnet, a right electromagnet, a movably main body, an the left and the right electromagnet are mutually parallel, coils for the electromagnets, an armature, a spring and a steel ball, wherein, outer shells of the left and the right electromagnets are fixedly connected into one body with the movable main body. The armature which serves as an actuator is installed in an electromagnetic coil and the spring. The armature is always in contact and connection with the movable main body under the individual action of the spring. The bottom surface of the movable main body is provided with the steel ball with high accuracy. The utility model is driven in the method of crash drive, and has the functions of a straight line and rotation.
优先权数据CN20012011842U
PCT属性
申请日期2001-02-27
2001-12-19
授权日期2001-12-19
申请号CN01211842.7
公开(公告)号CN2465894Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13548
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李小凡,姚辰,王忠,等. 两自由度微移动机器人[P]. 2001-12-19.
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