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专利名称: 平面解耦直线两自由度微移动机器人
其他题名: Linear dimension micro-moving robot
作者: 李小凡; 王忠; 姚辰; 原培章
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利代理有限责任公司
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本实用新型公开一种平面解耦直线两自由度微移动机器人。包括四个相邻垂直、相对同轴的电磁铁A、B、C、D、作为驱动体的衔铁及移动本体,电磁铁A、B、C、D的外壳与移动本体固连在一起,电磁铁A与电磁铁C相对设置、同轴安装,电磁铁B与电磁铁D相对设置、同轴安装,电磁铁A、C的轴线与电磁铁B、D的轴线相互垂直;衔铁安装在电磁线圈与弹簧中间。它可沿X、Y轴作往复微移动。
英文摘要: The utility model discloses a panel decoupling straight line double-degree freedom miniature mobile robot, comprising four adjacently vertical and relatively coaxial electromagnets A, B, C and D, an armature used as a driving body and a moving body casings of the electromagnets A, B, C and D are fixedly connected with the moving body the electromagnet A is relatively arranged and coaxially assembled with the electromagnet C the electromagnet B is relatively arranged and coaxially assembled with the electromagnet D shaft lines of the electromagnets A and C are mutually normal to the shaft lines of the electromagnets B and D the armature is positioned between an electromagnetic coil and a spring. The utility model can do the reciprocating micro-movement along X and Y shafts.
优先权数据: CN20012041123U
是否PCT专利:
申请日期: 2001-04-11
公开日期: 2002-01-16
授权日期: 2002-01-16
专利申请号: CN01241123.X
公布/公告号: CN2471489Y
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13550
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李小凡,王忠,姚辰,等. 平面解耦直线两自由度微移动机器人. CN2471489Y. 2002.
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