中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 实现两维转动两维平动的四自由度并联机构
发明人: 陈文家 ; 赵明扬 ; 房立金
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利代理有限责任公司
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 本实用新型涉及一种实现两维转动两维平动的四自由度并联机构。由六组导轨、运动平台、六根传动杆、六个滑块组成,六组导轨分别垂直安装在机座上,第一~六滑块分别安装在六组导轨上,六根传动杆一端分别通过运动副与各滑块相连,另一端通过复合球铰与运动平台相连;第一~二滑块分别由一组直线驱动单元驱动,余下四个滑块两两一组通过连接件固接在一起,于运动平台同侧,形成两个支链结构,每组分别用一组直线驱动单元驱动。它传动效率高,刚度好,受力特性好,适用范围广。
是否PCT专利:
申请日期: 2001-05-30
公开日期: 2002-04-03
授权日期: 2002-04-03
专利申请号: CN01248007.X
公布/公告号: CN2484153
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13554
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN01248007.X.pdf(194KB)----开放获取View Download

Recommended Citation:
陈文家;赵明扬;房立金,实现两维转动两维平动的四自由度并联机构,CN01248007.X,2002
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[陈文家]'s Articles
[赵明扬]'s Articles
[房立金]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[陈文家]‘s Articles
[赵明扬]‘s Articles
[房立金]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN01248007.X.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace