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一种柔索驱动三自由度并联机构
其他题名Flexible-rope-driven three-free-degree parallel mechanism
赵明扬; 王洪光; 房立金; 陈书宏; 徐志刚; 郭立新
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利代理有限责任公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型公开一种柔索驱动三自由度并联机构。它由三组驱动单元和运动平台组成,其中:每一驱动单元包括机座、与电动机安装在一起的卷筒、立柱等,其中:钢丝绳缠绕卷筒上,然后经下置定滑轮与配重块下部相连,自配重块上部引出,再绕过上置定滑轮连接于运动平台;三组驱动单元引出的钢丝绳均与运动平台相连接,形成三角形。本实用新型具有工作空间大、受力特性好、运动速度快、能实现两维转动和一维平动特点。
其他摘要The utility model discloses a 3-degree-of-freedom(DOF) parallel mechanism driven by flexible ropes, which consists of three groups of driving units and a movement platform, wherein each driving units comprises a bedplate, a rope drum arranged together with a motor, a vertical column, etc., wherein the wire rope is wound on the rope drum and connected with the lower part of a clump weight via a lower fixed pulley, then lead out from the upper part of the clump weight, bypasses the upper fixed pulley and connected with the movement platform the wire ropes lead out from the three groups of driving units are connected with the movement platform to form a triangle. The utility model is characterized in large working space, good stress performance, fast moving speed and being capable of realizing two-dimensional movements and uni-dimensional translation movements.
优先权数据CN20012048682U
PCT属性
申请日期2001-07-16
2002-04-03
授权日期2002-04-03
申请号CN01248682.5
公开(公告)号CN2484156Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13555
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
赵明扬,王洪光,房立金,等. 一种柔索驱动三自由度并联机构[P]. 2002-04-03.
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