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水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
其他题名Crawling-creeping mechanism of underwater automatic mud-capturing robot
陈书宏; 房立金; 赵明扬; 郭立新; 徐志刚; 王洪光; 李燕
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利代理有限责任公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构,主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成,其中:后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连,前躯体与油缸体滑动接触连接,在前、后躯体外表面分别设有倒戗片;所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反;所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。
其他摘要The utility model discloses an underwater wriggling and creeping mechanism of automatic mud penetrating robot, which comprises a front body, a rear body, backward sheets, a cylinder block, a piston rod, wherein the rear body is fixedly connected with the cylinder block, the piston rod is fixedly connected with the front body, the front body is in sliding contact with and connected with the cylinder block, the backward sheets are respectively provided on the outer surfaces of the front and the rear bodies the opening direction of the backward sheets is opposite to the moving direction the piston rod is driven by a running cylinder. The utility model can substitute divers to work underwater with high working efficiency.
优先权数据CN20012048681U
PCT属性
申请日期2001-07-16
2002-04-03
授权日期2002-04-03
申请号CN01248681.7
公开(公告)号CN2484155Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13556
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
陈书宏,房立金,赵明扬,等. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构[P]. 2002-04-03.
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