中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
其他题名: Creep mechanism of underwater robot for autoamtically attacking mud
作者: 陈书宏; 房立金; 赵明扬; 郭立新; 徐志刚; 王洪光; 李燕
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利代理有限责任公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构,主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成,其中:后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连,前躯体与油缸体滑动接触连接,在前、后躯体外表面分别设有倒戗片;所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反;所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。
英文摘要: A creeping mechanism for underground muddredging robot is composed of front body, back body, reverse cutting blades on the surface of the said front and back bodies, cylinder fixed to back body and piston rod fixed to front body and driven by said cylinder. The said reverse cutting blades has an open direction different from its advance direction.
优先权数据: CN20011027938
是否PCT专利:
申请日期: 2001-07-16
公开日期: 2003-02-19
授权日期: 2006-03-08
专利申请号: CN01127938.9
公布/公告号: CN1397413A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13566
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN01127938.9.pdf(216KB)专利--开放获取View Download
CN01127938.9授权.pdf(214KB)专利--开放获取View Download
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[陈书宏]'s Articles
[房立金]'s Articles
[赵明扬]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[陈书宏]‘s Articles
[房立金]‘s Articles
[赵明扬]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN01127938.9.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN01127938.9授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace