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专利名称: 一种模块化可变结构蛇形机器人
其他题名: Modular snake shaped robot with varistructure
作者: 李斌; 陈丽; 王越超; 汪洋
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 本发明公开一种模块化可变结构蛇形机器人。它由多个相同结构的单自由度的关节模块组成,每个关节模块具有伺服控制器、活动板、连接板,所述关节模块通过活动板、连接板依次相连,通过相邻关节模块的方向差为0和/或90度的连接方式构成蛇体结构,每个关节模块的伺服控制器分别与控制板相连,再与主控计算机中控制程序信号相通。根据应用背景需要,本发明可用同样数量的关节模块组成能实现两维运动的蛇形机器人,也可组成能实现三维运动的蛇形机器人。它具有模块化、可变结构的特点,便于加工、制造、调试,易于维护和更换,扩展了蛇形机器人的适应能力和应用范围。
英文摘要: A modular snaky robot with variable structure is composed of multiple single-freedom joint modules which consists of servo controller connected to control board and controlled by the control signal of main control computer, movable plates and join plate. The adjacent joint modules are joined via said movable plates and join plate. Its advantage is variable modular structure.
优先权数据: CN20021044565
是否PCT专利:
申请日期: 2002-11-06
公开日期: 2004-05-26
授权日期: 2006-04-19
专利申请号: CN02144565.6
公布/公告号: CN1498730A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13577
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李斌,陈丽,王越超,等. 一种模块化可变结构蛇形机器人. CN1498730A. 2004.
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