SIA OpenIR  > 机器人学研究室
具有自动变换运动方式的蛇形机器人
其他题名Snake type robot with automatic-changing motion mode
李斌; 王越超; 马书根; 陈丽; 汪洋; 吕洋
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有自动变换运动方式的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,执行单元接收主控单元的控制信号,执行单元之间通过CAN总线连接,组成分布式控制系统。根据地面特性检测装置的检测结果,蛇形机器人能在多种不同的地面(硬地面、软土、沙地等)自动变换步态运动,以适应不同的地面。
其他摘要The utility model relates to robot research and engineering field, in particular to a snake-like robot which can transform motion modes automatically. The snake-like robot mechanism is made of a plurality of same modules. A ground characteristics testing device main control unit is arranged in the head of the snake-like robot and one execution unit is arranged in each module. The execution units, which can receive the controlling signals of the main control unit, are connected with each other to make a distributional control system by CAN bus. Based on the testing results of the ground characteristics testing device, the snake-like robot can change gait motions automatically on the various different grounds (hard ground, soft soil and sand ground, etc) to adapt to different grounds.
优先权数据CN20032038081U
PCT属性
申请日期2003-09-04
2004-10-20
授权日期2004-10-20
申请号CN03238081.X
公开(公告)号CN2649273Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13582
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,马书根,等. 具有自动变换运动方式的蛇形机器人[P]. 2004-10-20.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN03238081.X.pdf(395KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[马书根]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN03238081.X.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。