SIA OpenIR  > 机器人学研究室
可变形履带式行走机构
其他题名Deformable endless-track type running device
李斌; 王越超; 刘金国; 马书根
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型公开一种可变形履带式行走机构。由三个模块组成,模块间用连接手臂连接;每个模块由连接手臂、模块俯仰电机、履带驱动电机、履带轮、模块偏转电机、偏转锥齿轮组成,履带轮与连接板活动相连,两履带轮设于壳体两端,壳体中设有模块俯仰电机、履带驱动电机及模块偏转电机,模块偏转电机的轴与偏转锥齿轮组相连;连接手臂一端与一个履带轮的轴相连,另一端与偏转锥齿轮组相连;模块俯仰电机的轴通过链条与连接有连接手臂的履带轮相连,履带驱动电机通过链条与未连接有连接手臂的履带轮相连。本实用新型可根据应用背景需要,组成直线型、三角型、并列型三种基本形式,其变形可适应环境与任务空间的要求。
其他摘要The utility model discloses a deformable track type running mechanism, which comprises three modules, which are connected by connecting arms. Each module is composed of a connecting arm, a module pitching motor, a track driving motor, a track wheel, a module deflecting motor and a deflecting bevel gear. The track wheel is movably connected with the connecting plate. Two track wheels are arranged on both ends of a shell in which the module pitching motor, the track driving motor and the module deflecting motor are arranged. The shaft of the module deflecting motor is connected with the deflecting bevel gear group. One end of the connecting arm is connected with the shaft of a track wheel, and the other end is connected with the deflecting bevel gear group. The shaft of the module pitching motor is connected with the track wheel which is connected with the connecting arm by a chain. The track driving motor is connected with the track wheel which is not connected with the connecting arm by a chain. According to the requirement of the applied background, the utility model is formed into the linear type, the triangular type and the parallel type, and the type change is suitable for the requirements of the environment and the task space.
优先权数据CN20042030998U
PCT属性
申请日期2004-03-31
2005-03-02
授权日期2005-03-02
申请号CN200420030998.1
公开(公告)号CN2681973Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13583
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,刘金国,等. 可变形履带式行走机构[P]. 2005-03-02.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200420030998.1.pdf(384KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[刘金国]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[刘金国]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[王越超]的文章
[刘金国]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200420030998.1.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。