SIA OpenIR  > 机器人学研究室
用于蛇形机器人的地面特性检测装置
其他题名Ground characteristics detecting device used for snake shaped robot
李斌; 马书根; 吕洋
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及机器人研究和工程领域,具体是一种用于蛇形机器人的地面特性检测装置。它具安装蛇头模块内,包括壳体、压力传感器、压杆、触头,其中压力传感器安装在壳体内,压杆活动安装在壳体内部;触头安在压杆的底部;压力传感器的输出信号与地面特性检测电路电连接。本发明作为一个独立的机构,采用压力传感器直接测量地面的正压力和侧向摩擦力,可以定量地给出地面特性,测量参数多。检测装置调试简单、结构简单、集成度高、易于加工制造。另外,外壳的设计使检测装置与蛇形机器人安装方便。
其他摘要A ground characteristics detector of snake-shaped robot is installed in head module and is composed of casing, pressure sensor, pressing rods and contacts.
优先权数据CN20031033908
PCT属性
申请日期2003-09-04
2005-03-09
授权日期2006-11-22
申请号CN03133908.5
公开(公告)号CN1590041A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13585
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,马书根,吕洋. 用于蛇形机器人的地面特性检测装置[P]. 2005-03-09.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN03133908.5.pdf(221KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN03133908.5授权.pdf(221KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[马书根]的文章
[吕洋]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[马书根]的文章
[吕洋]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[马书根]的文章
[吕洋]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN03133908.5.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN03133908.5授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。