中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 一种具有地面适应能力的蛇形机器人
其他题名: Snake shaped robot possessing ground adaptability
作者: 李斌; 王越超; 马书根; 陈丽; 汪洋; 吕洋
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司
专利国别: 中国
专利类型: 发明
专利状态: 失效
摘要: 本发明涉及机器人研究和工程领域,具体公开一种具有地面适应能力的蛇形机器人。这种蛇形机器人机构由多个相同的模块组成,其中蛇形机器人的头部装有地面特性检测装置主控单元,每个模块上都有一个执行单元,执行单元接收主控单元的控制信号,执行单元之间通过CAN总线连接,组成分布式控制系统。根据地面特性检测装置的检测结果,蛇形机器人能在多种不同的地面(硬地面、软土、沙地等)自动变换步态运动,以适应不同的地面。
英文摘要: A snake-shaped robot with high adaptive power to ground surface is composed of several same modules. Its head module has a master control unit with a ground characteristics detector. Each module has an executing unit for receiving the control signal from master control unit and executing the relative walking mode. A CAN bus is used to connect all executing units.
优先权数据: CN20031033909
是否PCT专利:
申请日期: 2003-09-04
公开日期: 2005-03-09
授权日期: 2006-12-27
专利申请号: CN03133909.3
公布/公告号: CN1590036A
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13586
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN03133909.3.pdf(497KB)专利--开放获取View Download
CN03133909.3授权.pdf(510KB)专利--开放获取View Download
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李斌]'s Articles
[王越超]'s Articles
[马书根]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[李斌]‘s Articles
[王越超]‘s Articles
[马书根]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN03133909.3.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN03133909.3授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace