SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种新型并联转角测量机构
其他题名A novel parallel corner measuring mechanism
徐志刚; 房立金; 赵明扬; 王洪光
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及测量技术工程,具体是一种新型并联转角测量机构。由刚体,第一直线位移传感器,移动副,转动副,第二直线位移传感器,第三直线位移传感器和机架组成,其中:三个直线位移传感器的两端通过转动副分别和刚体及机架连接,其动尺和静尺通过直线移动副相连接。本实用新型精度高、成本低、解决了测量平面内一个刚体绕垂直平面内任意轴转动时刚体的转角的问题。
其他摘要The utility model relates to measuring technique engineering, concretely speaking, it is a novel parallel corner measuring mechanism, comprising a rigid body, a first linear displacement transducer, a moving pair, a revolute pair, a second linear displacement transducer, a third linear displacement transducer and a frame, wherein, the both ends of the three linear displacement transducers are connected with the rigid body and the frame through the revolute pair, and the moving ruler and the stationary ruler are connected by the beeline moving pair. The utility model has high precision and low cost, and it also resolves the corner problem of the rigid body when a rigid body in the measuring plane rotates around any shaft in the vertical plane.
优先权数据CN20042070492U
PCT属性
申请日期2004-09-01
2005-08-10
授权日期2005-08-10
申请号CN200420070492.3
公开(公告)号CN2716802Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13589
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
徐志刚,房立金,赵明扬,等. 一种新型并联转角测量机构[P]. 2005-08-10.
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