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一种新型六自由度重力平衡机构
其他题名Novel six freedom degree gravitational equilibrium mechanism
房立金; 徐志刚; 王洪光; 陈书宏; 曲艳丽; 赵明扬
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及机械工程,具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一~七转动副、平衡器,第一移动副、球副、兜吊环组成,其中:第一转动副和支座相连接,第二转动副和第一转动副连接,第一移动副和第三转动副相连接,第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副之间以第三转动副连接,兜吊环与第六转动副与第五转动副相连接。本实用新型解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由状态的问题。
其他摘要The utility model relates to a mechanical engineering, specifically to a novel six freedom degree gravitational equilibrium mechanism, composed of a supporting base, the first to the seventh revolving pairs, an equalizer, the first movement pair, a ball pair and a lifting ring, wherein, the first revolving pair is connected with the supporting base, the second revolving pair is connected with the first revolving pair, the first movement pair is connected with the third revolving pair, the rigidly attached rod between the fourth revolving pair and the seventh revolving pair is connected with the first movement pair by the third revolving pair and the sixth revolving pair is connected with the fifth revolving pair by the lifting ring. The utility model solves the problem of free state for objects when simulating space zero-gravity environment on the earth.
优先权数据CN20042070493U
PCT属性
申请日期2004-09-01
2005-08-10
授权日期2005-08-10
申请号CN200420070493.8
公开(公告)号CN2716943Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13590
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,徐志刚,王洪光,等. 一种新型六自由度重力平衡机构[P]. 2005-08-10.
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