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轮手复合的移动机器人
其他题名Wheel hand combined mobile robot
王洪光; 房立金; 赵明扬; 徐志刚; 曲艳丽
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及移动机器人机构,具体地说是一种轮手复合的移动机器人。它由移动车体、后手臂、前手臂组成,其中:移动车体由本体和行走轮组成,行走轮通过水平转动副和移动副安装在本体上,并与线相抓持,本体通过转动副分别与前、后手臂相连,手臂末端为手爪;所述前手臂、后手臂结构相同,其中每一手臂由上臂、下臂两部分组成,上臂为连杆及滚珠丝杠与滑块组合结构,通过水平转动副与下臂相连接,下臂为大行程伸缩机构。本实用新型工作空间大、重量轻、能耗低且越障能力强。
其他摘要The utility model relates to a moving robot mechanism, in particular to a wheel hand combined moving robot, comprising a moving vehicle body, a rear arm and a front arm. Wherein, the moving vehicle body is composed of an identity and a road wheel which is installed on the identity via a horizontal rotary pair and a moving pair and mutually held with a thread. The identity is respectively connected with the front and rear arms via the rotary pair, and the ends of the arms are paws. The structures of the front and rear arms are the same. Wherein, each arm is composed of two portions of an upper arm and a lower arm, the upper arm is a structure combined by a connecting rod, a ball lead screw and a slider and connected with the lower arm via the horizontal rotary pair, and the lower arm is a large traveling telescopic mechanism. The utility model is large in working space, light in weight, low in energy consumption and strong in obstacle surmounting ability.
优先权数据CN20042031404U
PCT属性
申请日期2004-04-30
2005-09-21
授权日期2005-09-21
申请号CN200420031404.9
公开(公告)号CN2728059Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13591
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,房立金,赵明扬,等. 轮手复合的移动机器人[P]. 2005-09-21.
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