SIA OpenIR  > 机器人学研究室
步进式全方位纳米移动平台
其他题名Stepping omnibearing nano moving platform
谈大龙; 朱涛; 张江波
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及微器件装配技术,具体地说是一种用于微加工和生物细胞操作等的步进式全方位纳米移动平台。它由上平台,三组压电驱动器组成,上平台与三组压电驱动器通过弹性铰链连接,三组压电驱动器沿上平台圆周成120°等间隔布置;所述每组压电驱动器至少包括一个驱动单元,二个以上驱动单元为串联布置;所述每个驱动单元由二个压电陶瓷,一个横梁及一个接触元件组成,二个压电陶瓷上端与上平台用弹性铰链连接,下端与横梁固连,接触元件与横梁固连于下方;所述每个压电陶瓷接有控制电路,通过通讯电路与计算机进行无线通讯。采用本发明不仅可以实现平面全方位纳米运动,而且能提高机构的精度和灵活性。
其他摘要The present invention relates to micro device assembling technology, and is especially a kind of stepped omnibearing nanometer moving platform for micro processing, biological cell operation, etc. The stepped omnibearing nanometer moving platform consists of upper platform and three piezoelectric drivers hinged elastically to the upper platform and arranged homogeneously in the periphery of the upper platform. Each of the piezoelectric drivers includes one driving unit, and two or more driving units are connected serially. Each driving unit consists of two piezoelectric ceramics, one cross beam and one contact element. Each of the piezoelectric ceramics is connected to the control circuit and is radio communicated with computer through communication circuit. The present invention can realize omnibearing planar nanometer motion in raised mechanism precision and flexibility.
优先权数据CN20041020407
PCT属性
申请日期2004-04-16
2005-10-19
授权日期2008-05-14
申请号CN200410020407.7
公开(公告)号CN1683233A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13594
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
谈大龙,朱涛,张江波. 步进式全方位纳米移动平台[P]. 2005-10-19.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200410020407.7.pdf(603KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
CN200410020407.7授权.p(643KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[谈大龙]的文章
[朱涛]的文章
[张江波]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[谈大龙]的文章
[朱涛]的文章
[张江波]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[谈大龙]的文章
[朱涛]的文章
[张江波]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200410020407.7.pdf
格式: Adobe PDF
文件名: CN200410020407.7授权.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。