SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种新型热驱动微型执行器
其他题名Thermal driven mini-type actuator
李文荣; 陈浩然
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明涉及微机器人技术在细胞操作和分离方面的应用技术,具体地说是一种基于Parylene C聚合材料、可实现液体环境中细胞操作的新型热驱动微执行器;为固定在硅基底上的多悬臂梁结构,每个悬臂梁为parylene C夹持电阻材料的三层结构。其加工工艺采用MEMS平面印刷技术。本发明具有可电热制动效果,parylene C作为热/电/化学隔离材料,可使电阻材料构成的加热器不暴露在液体里,因而具有良好的生物适用性和液体环境适应性;可以在控制温度的方式下实现对细胞的操作和分离,可为细胞的定位探测、注射和测量提供自动化操作应用。
其他摘要The present invention relates to the application of miniature robot technology in cell operation and separation, and is especially one new kind of thermally driven miniature executor based on Parylene C polymer material and capable of realizing cell operation in liquid environment. The miniature executor has multiple cantilever beam structure fixed on silicon substrate, and each of the cantilever beams is a three layer structure with Parylene C sandwiched resistive material. The miniature executor is prepared through one MEMS planar printing process. The present invention has electrothermal braking effect, and Parylene C as one kind of thermally, electrically and chemically isolating material may keep the heater of resistive material from exposing in liquid, resulting in excellent biocompatibility and environmental suitability. The present invention realizes cell operation and separation under controlled temperature and may be used in automatic cell location, detection, injection and measurement.
优先权数据CN20041020435
PCT属性
申请日期2004-04-21
2005-11-02
授权日期2013-10-15
申请号CN200410020435.9
公开(公告)号CN1689959A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13595
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李文荣,陈浩然. 一种新型热驱动微型执行器[P]. 2005-11-02.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200410020435.9.pdf(438KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李文荣]的文章
[陈浩然]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李文荣]的文章
[陈浩然]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李文荣]的文章
[陈浩然]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200410020435.9.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。