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新型六自由度重力平衡机构
其他题名Six-free-degree gravity balance mechanism
房立金; 徐志刚; 王洪光; 陈书宏; 曲艳丽; 赵明扬
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明涉及机械工程,具体是一种新型六自由度重力平衡机构。由支座、第一~七转动副、平衡器,第一移动副、球副、兜吊环组成,其中:第一转动副和支座相连接,第二转动副和第一转动副连接,第一移动副和第三转动副相连接,第四转动副和第七转动副之间的刚性连接杆和第一移动副之间以第三转动副连接,兜吊环与第六转动副与第五转动副相连接。本发明解决了地面模拟太空失重环境中的物体自由状态的问题。
其他摘要The six-freedom gravity balance mechanism comprises pedestal, seven revolving pairs, balancer, first moving pairs, spheral pairs and suspension ring. In which the first revolving pairs connects with the pedestal, the second revolving pairs connects with the first revolving pairs, the first moving pairs connects with the third revolving pairs, the rigidity connecting lever between the fourth and seventh revolving pairs connects with the first pairs by the third revolving pairs. The suspension ring connects with the sixth and the fifths revolving pairs.
优先权数据CN20041050354
PCT属性
申请日期2004-09-01
2006-03-08
授权日期2008-01-16
申请号CN200410050354.3
公开(公告)号CN1743231A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13601
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,徐志刚,王洪光,等. 新型六自由度重力平衡机构[P]. 2006-03-08.
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