SIA OpenIR  > 机器人学研究室
两自由度岩石研磨机构
其他题名Two-freedom rock lapping mechanism
李斌; 王越超; 刘金国; 马书根
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型涉及机器人机构,具体地说是一种两自由度岩石研磨机构,包括外壳及顶座,顶座可拆卸地安装在外壳上,在顶座的圆周上对称设有两个乙形架,固定架可转动地连接在乙形架上,顶座的一面固定有研磨头,其上设有研磨牙;在外壳内分别安装有伸缩电机及旋转电机,伸缩电机的一端固接在顶座上,另一端设有第一齿轮,与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮合,螺纹拉杆的另一端与研磨头相连,旋转电机的一端固接在外壳的底座上,另一端设有第三齿轮,与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合。本实用新型采用微型电机带动多组齿轮传动,结构简单实用,不占用更多空间;固定架在保护研磨头的同时,还起到了防止振动的作用,提高了研磨效率。
其他摘要The present utility model relates to a robot mechanism, specifically to a two-freedom rock lapping mechanism, which comprises a housing and a top seat detachably mounted on the housing, wherein two z-shaped frames are arranged symmetrically on the circle of the top seat, a fixation frame is connected rotatablely to said z-shaped frames, a grinding head is fixed to the top seat and is equipped with grinding teeth a telescopic motor and a rotary motor are mounted respectively inside the housing, wherein in the telescopic motor, one end is connected to the top seat and the other end is equipped with a first gear wheel meshing with a second gear wheel mounted on one end of a screw thread pull-rod which tother is connected to a grinding head, and in the rotary motor, one end is connected to the base of a housing and the other end is provided with a third gear wheel meshing with a fourth gear wheel mouted on tother end of the screw thread pull-rod. The present utility model has a simple and practical structure and don't engrosses more room, by adopting a minisize motor for driving a plurality of gear wheels tranmission the fixation frame is capable of improving the grinding efficiency by avoiding grinding vibrations and protecting the grinding head at the same time.
优先权数据CN20052094755U
PCT属性
申请日期2005-12-15
2007-01-17
授权日期2007-01-17
申请号CN200520094755.9
公开(公告)号CN2858180Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13614
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,刘金国,等. 两自由度岩石研磨机构[P]. 2007-01-17.
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