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一种两自由度岩石研磨机构
其他题名Two-freedom degree rock grinding mechanism
李斌; 王越超; 刘金国; 马书根
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态驳回
摘要本发明涉及机器人机构,具体地说是一种两自由度岩石研磨机构,包括外壳及顶座,顶座可拆卸地安装在外壳上,在顶座的圆周上对称设有两个乙形架,固定架可转动地连接在乙形架上,顶座的一面固定有研磨头,其上设有研磨牙;在外壳内分别安装有伸缩电机及旋转电机,伸缩电机的一端固接在顶座上,另一端设有第一齿轮,与安装在螺纹拉杆一端的第二齿轮啮合,螺纹拉杆的另一端与研磨头相连,旋转电机的一端固接在外壳的底座上,另一端设有第三齿轮,与安装在螺纹拉杆另一端的第四齿轮啮合。本发明采用微型电机带动多组齿轮传动,结构简单实用,不占用更多空间;固定架在保护研磨头的同时,还起到了防止振动的作用,提高了研磨效率。
其他摘要A two-freedom rock grinding mechanism with high grinding efficiency and no vibration has a rotary fixing frame linked to the symmetrical two shaped frames on the circumference of top, a grinding head with grinding teeth and fixed to top, a telescopic motor with the 1st gear, a screwed pull rod with the 2nd gear engaged with the 1st one, a rotary motor for said grinding head with the 3rd gear engaged with the 4th gear on said screwed pull rod.
优先权数据CN20051048000
PCT属性
申请日期2005-12-15
2007-06-20
授权日期2013-10-15
申请号CN200510048000.X
公开(公告)号CN1981988A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13618
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王越超,刘金国,等. 一种两自由度岩石研磨机构[P]. 2007-06-20.
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