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一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构
其他题名Autonomous obstacles surmounting mechanism of grip hook composite type tour inspection robot
王洪光; 房立金; 朱兴龙
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明公开一种超高压输电线巡检机器人机构。它由质心调节机构、前手臂、前行走夹持机构、后手臂、后行走夹持机构组成,前、后手臂的一端采用螺钉固定在质心调节机构上;另一端与前、后行走夹持机构直接相连,手臂具有两个自由度,分别由前、后回转机构、前、后垂直伸缩机构,其中前、后回转机构一端与前、后行走夹持机构相连,另一端经前、后垂直伸缩机构后与质心调节机构相连;行走夹持机构在架空地线上行走;前、后手臂,前、后行走夹持机构。本发明工作空间大、能耗低且越障能力强。
其他摘要The present invention discloses an EHV transmission line patrol robot mechanism. It is formed from mass centre regulation mechanism, front arm, forwards-travelling holding mechanism, rear arm and backwards-travelling holding mechanism. Said invention also provides its working principle and its concrete operation method.
优先权数据CN20061045645
PCT属性
申请日期2006-01-13
2007-07-18
授权日期2008-06-04
申请号CN200610045645.2
公开(公告)号CN100999216A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13621
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,房立金,朱兴龙. 一种轮爪复合式巡检机器人自主越障机构[P]. 2007-07-18.
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