SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种单驱动两自由度机械臂
其他题名Single drive two degrees of freedom mechanical arm
李斌; 王聪; 刘金国; 龚海里; 张国伟
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要本发明公开一种单驱动两自由度机械臂,它包括固定在底座上的电机,电机轴与下带轮相连,下带轮同时与下臂一端固接,上带轮通过同步带与下带轮相连,上带轮与上臂固定相连,上臂和上带轮与下臂另一端枢接。由于本发明中采用单电机驱动实现两自由度运动,这种单驱动两自由度机械臂具有体积小、重量轻、结构紧凑等特点,易于安装在机器人上。
其他摘要The invention discloses a single-drive double-freedom arm, which includes a television fixed on a base. An electric motor shaft is connected with a lower belt wheel and the lower belt wheel is simultaneously fixedly connected with a lower arm. An upper belt wheel is connected with the lower belt wheel through a synchronization belt. The upper belt wheel is fixedly connected with an upper arm. The upper arm and the upper belt are pivoted with the other end of the lower arm. As the invention adopts a single electric motor to realize double-freedom movement, the single-drive double-freedom arm has the advantages of small size, light weight and compact structure, etc thereby being easy to mount on a robot.
优先权数据CN20061134924
PCT属性
申请日期2006-12-20
2008-06-25
授权日期2013-10-15
申请号CN200610134924.6
公开(公告)号CN101204807A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13634
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,王聪,刘金国,等. 一种单驱动两自由度机械臂[P]. 2008-06-25.
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