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便携式冰雪面移动机器人
其他题名Portable mobile robot used on ice and snow surface
韩建达; 吴镇炜; 赵忆文; 卜春光; 高英丽
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要本发明属于先进制造与自动化技术领域,具体地说是一种携带方便,适用于冰雪面的移动机器人。包括车箱体、行走机构和支撑机构,所述行走机构安装在车箱体前面,并在车箱体两侧左右对称;支撑机构安装车箱体后面,并在车箱体两侧左右对称;所述行走机构的主动轮与位于车箱体前面的传动轴连接,安装在车箱体后面的输出轴通过轴承与支撑机构的从动轮相连。本发明体积小、重量轻,方便携带;运动速度快、效率高;结构简单、灵活。
其他摘要

The invention belongs to the field of advanced manufacturing and automation technology, and more particularly relates to a mobile robot which is convenient for carrying and is applicable to ice and snow surface. The mobile robot comprises a box body, a running mechanism and a supporting mechanism, wherein, the running mechanism is installed in front of a wagon box body and at the two sides of thewagon box body for zygomorphy the supporting mechanism is installed behind the wagon box body and at the two sides of the wagon box body for zygomorphy a driving wheel of the running mechanism is connected with a transmission shaft positioned in front of the wagon box body, and an output shaft installed at the back of the wagon box body is connected with a driven wheel of the supporting mechanism by a bearing. The mobile robot has the advantages of small volume, light weight, convenient carrying, rapid velocity of movement, high efficiency and simple and flexible structure.

PCT属性
申请日期2007-11-21
2009-05-27
授权日期2011-07-20
申请号CN200710158418.5
公开(公告)号CN101439671A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13657
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,吴镇炜,赵忆文,等. 便携式冰雪面移动机器人[P]. 2009-05-27.
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