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绝缘子检测机器人
其他题名Insulator detection robot
王洪光; 房立金; 景风仁; 张宏志; 何立波; 隋春平
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及移动检测机器人,具体地说是一种绝缘子检测机器人,包括第一履带轮、箱体、第二履带轮、变距伸缩机构及探头驱动机构,箱体上安装有变距伸缩机构,第一、二履带轮位于箱体的两侧、分别与变距伸缩机构相铰接,第一、二履带轮上分别连接有第一、二行程传感器;箱体的下方设有探头驱动机构。本实用新型采用能够伸缩变化的变距伸缩机构,能适应双联水平绝缘子串的距离变化,安全保护性好,行走速度快,上串操作简单,对绝缘子涂层磨损小,探头搭接可靠,适合绝缘子带电检测。
其他摘要The utility model relates to a moving detection robot, in particular to an insulator detection robot, which comprises a first pedrail, a case, a second pedrail, a variable-pitch telescopic mechanism and a probe-driving mechanism wherein, the variable-pitch telescopic mechanism is mounted on the case the first and the second pedrails are positioned on both sides of the case and respectively articulated with the variable-pitch telescopic mechanism a first travel sensor and a second travel sensor are respectively connected with the first and the second pedrails and the probe-driving mechanism is arranged on the lower side of the case. Since the utility model adopts the variable-pitch telescopic mechanism which can be extended and retracted, the utility model can be adapted to the change of the distance of double horizontal insulator strings, safety protection is good, the traveling speed is high, the operation is easy, the abrasion of insulator coating is little, the probe lapping is reliable, and the insulator detection robot can detect live insulators.
优先权数据CN20082232350U
PCT属性
申请日期2008-12-30
2009-10-21
授权日期2009-10-21
申请号CN200820232350.0
公开(公告)号CN201331558Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13668
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
王洪光,房立金,景风仁,等. 绝缘子检测机器人[P]. 2009-10-21.
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