SIA OpenIR  > 机器人学研究室
巡检机器人机构
其他题名Inspection robot mechanism
房立金; 王洪光; 凌烈; 何立波
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种输电线路的巡检机器人机构,包括箱体及结构相同的前手臂机构和后手臂机构,前、后手臂机构分别安装在箱体上,每个手臂机构上均设有多个在架空地线上行走的行走轮,各行走轮上连接有行走机构及偏转机构;前、后手臂机构上分别连接有升降机构;前、后手臂机构上分别连接有一个升降机构,每个手臂机构上均设有两个在架空地线上行走的行走轮,每个行走轮上连接有一个行走机构及一个偏转机构。本实用新型机器人机构的前、后手臂机构均采用两个兼起行走和夹爪作用的行走轮,利于行走、爬坡和越障,安全保护性好,无需调节质心,作业空间大,适合野外作业和上下线路的需要。
其他摘要The utility model relates to a mobile robot, in particular to an inspection robot mechanism for power transmission lines, which comprises a box body, a front arm mechanism and a rear arm mechanism, wherein the structure of the front arm mechanism and the structure of the rear arm mechanism are the same. The front arm mechanism and the rear arm mechanism are respectively installed on the box body. A plurality of traveling wheels are arranged on each arm mechanism and can travel on overhead ground wires. A traveling mechanism and a deflection mechanism are connected with each traveling wheel. Lifting mechanisms are respectively connected with the front arm mechanism and the rear arm mechanism. One lifting mechanism is connected with the front arm mechanism and one lifting mechanism is connected with the rear arm mechanism. Two traveling wheels are arranged on each arm mechanism and can travel on overhead ground wires. A traveling mechanism and a deflection mechanism are connected with each traveling wheel. The utility model has the advantages that both the front arm mechanism and the rear arm mechanism are provided with two traveling wheels which take the effect of traveling and gripping, the traveling wheels are beneficial to the traveling, the climbing and the obstacle navigation, the safety protection performance is good, no center of mass is required to be adjusted, the operation space is large, and the mechanism is suitable for field operations and satisfies the requirement on the inspection of power transmission lines.
PCT属性
申请日期2008-12-30
2010-01-13
授权日期2010-01-13
申请号CN200820232348.3
公开(公告)号CN201383635Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13674
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,王洪光,凌烈,等. 巡检机器人机构[P]. 2010-01-13.
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