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巡检机器人的行走越障机构
其他题名Traveling and obstacle-navigation mechanism of inspection robot
房立金; 王洪光; 何立波; 凌烈
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要本实用新型涉及移动机器人,具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构,包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构,支架与巡检机器人相连,升降机构铰接在支架上,前、后偏转机构对称安装在升降机构上,前、后行走机构分别安装在前、后偏转机构上、与前、后偏转机构连动。本实用新型采用的行走机构兼有行走和夹爪功能,利于行走、爬坡和越障,对线路的适应性好,安全保护性好,适合野外作业和上下线路的需要。
其他摘要The utility model relates to a mobile robot, in particular to a traveling and obstacle-navigation mechanism of inspection robot, which comprises a front traveling mechanism, a front deflection mechanism, a support, a lifting mechanism, a rear deflection mechanism and a rear traveling mechanism. The support is connected with the inspection robot. The lifting mechanism is hinged on the support. The front deflection mechanism and the rear deflection mechanism are symmetrically installed on the lifting mechanism. The front traveling mechanism and the rear traveling mechanism are respectively installed on the front deflection mechanism and the rear deflection mechanism and are respectively linked with the front deflection mechanism and the rear deflection mechanism. The utility model has the advantages that the used traveling mechanism has the functions of traveling and gripping, the traveling mechanism is beneficial to the traveling, the climbing and the obstacle navigation, the adaptability to the lines is good, the safety protection performance is good, and the mechanism is suitable for field operations and satisfies the requirement on the inspection of power transmission lines.
PCT属性
申请日期2008-12-30
2010-01-13
授权日期2010-01-13
申请号CN200820232349.8
公开(公告)号CN201383636Y
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13675
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,王洪光,何立波,等. 巡检机器人的行走越障机构[P]. 2010-01-13.
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