SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种巡检机器人的行走越障机构
其他题名Moving obstacle-crossing mechanism of inspection robot
房立金; 王洪光; 何立波; 凌烈
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态有权
摘要本发明涉及移动机器人,具体地说是一种巡检机器人的行走越障机构,包括前行走机构、前偏转机构、支架、升降机构、后偏转机构及后行走机构,支架与巡检机器人相连,升降机构铰接在支架上,前、后偏转机构对称安装在升降机构上,前、后行走机构分别安装在前、后偏转机构上、与前、后偏转机构连动。本发明采用的行走机构兼有行走和夹爪功能,利于行走、爬坡和越障,对线路的适应性好,安全保护性好,适合野外作业和上下线路的需要。
其他摘要The invention relates to a moving robot, in particular to a moving obstacle-crossing mechanism of an inspection robot, comprising a front moving mechanism, a front deflection mechanism, a bracket, a lifting mechanism, a rear deflection mechanism and a rear moving mechanism, wherein, the bracket is connected with the inspection robot, the lifting mechanism is hinged with the bracket, the front deflection mechanism and the rear deflection mechanism are symmetrically installed on the lifting mechanism, and the front moving mechanism and the rear moving mechanism are respectively installed on the front deflection mechanism and the rear deflection mechanism to be linked with the front deflection mechanism and the rear deflection mechanism. The advantages of the invention are as follows: the moving mechanism adopted by the invention has functions of both moving and gripping, which facilitates moving, climbing and obstacle-crossing the adaptability to the road is good, the safety protection is good, and the invention is suitable for needs of field operation and moving on/down the line.
PCT属性
申请日期2008-12-30
2010-07-07
授权日期2012-02-08
申请号CN200810230386.X
公开(公告)号CN101771251A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13694
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
房立金,王洪光,何立波,等. 一种巡检机器人的行走越障机构[P]. 2010-07-07.
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