中国科学院沈阳自动化研究所机构知识库
Advanced  
SIA OpenIR  > 机器人学研究室  > 专利
专利名称: 水陆空全方位移动机构
发明人: 李斌 ; 李志强 ; 王聪 ; 龚海里 ; 张国伟
所属部门: 机器人学研究室
专利权人: 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理: 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
专利国别: 中国
专利类型: 实用新型
专利状态: 失效
摘要: 一种水陆空三栖全方位移动机构,属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构,所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构,电机与传动机构连接,传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构,连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上,电磁铁上连接有电源;工作时,离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。本实用新型适应性强。在使用过程中根据本实用新型所在的不同环境对应选择不同形式的动力输出,这样使机构能够适应更广泛的环境并在更大的范围内使用。且可方便调节运动输出由地面、水面转换成天空,或者由天空转换到地面、水面。
是否PCT专利:
申请日期: 2009-07-15
公开日期: 2010-07-28
授权日期: 2010-07-28
专利申请号: CN200920015275.7
公布/公告号: CN201534471U
语种: 中文
产权排序: 1
内容类型: 专利
URI标识: http://ir.sia.cn/handle/173321/13698
Appears in Collections:机器人学研究室_专利

Files in This Item: Download All
File Name/ File Size Content Type Version Access License
CN200920015275.7.pdf(599KB)----开放获取View Download

Recommended Citation:
李斌;李志强;王聪;龚海里;张国伟,水陆空全方位移动机构,CN200920015275.7,2010
Service
Recommend this item
Sava as my favorate item
Show this item's statistics
Export Endnote File
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[李斌]'s Articles
[李志强]'s Articles
[王聪]'s Articles
CSDL cross search
Similar articles in CSDL Cross Search
[李斌]‘s Articles
[李志强]‘s Articles
[王聪]‘s Articles
Related Copyright Policies
Null
Social Bookmarking
Add to CiteULike Add to Connotea Add to Del.icio.us Add to Digg Add to Reddit
文件名: CN200920015275.7.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 
评注功能仅针对注册用户开放,请您登录
您对该条目有什么异议,请填写以下表单,管理员会尽快联系您。
内 容:
Email:  *
单位:
验证码:   刷新
您在IR的使用过程中有什么好的想法或者建议可以反馈给我们。
标 题:
 *
内 容:
Email:  *
验证码:   刷新

Items in IR are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.

 

 

Valid XHTML 1.0!
Copyright © 2007-2016  中国科学院沈阳自动化研究所 - Feedback
Powered by CSpace