SIA OpenIR  > 机器人学研究室
水陆空全方位移动机构
其他题名Sea-land-air all-round moving mechanism
李斌; 李志强; 王聪; 龚海里; 张国伟
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态避重放弃
摘要一种水陆空三栖全方位移动机构,属于移动机器人工程技术领域。包括箱体、四组轮系及相对于各轮系设置的驱动机构,所述的驱动机构包括置于箱体内的电机、传动机构、离合机构和置于箱体顶端的直升旋翼机构,电机与传动机构连接,传动机构的输出端分别连接轮系和直升旋翼机构,连接有电磁铁的离合机构安装在传动机构上,电磁铁上连接有电源;工作时,离合机构与传动机构的轮系连接端或直升旋翼机构连接端配合连接。本实用新型适应性强。在使用过程中根据本实用新型所在的不同环境对应选择不同形式的动力输出,这样使机构能够适应更广泛的环境并在更大的范围内使用。且可方便调节运动输出由地面、水面转换成天空,或者由天空转换到地面、水面。
其他摘要The mechanism has a transmission mechanism, clutch mechanism and a vertical lifting rotor mechanism arranged on a top end of a box body. An outlet end of the transmission mechanism is separately connected with a quadruplet gear train and a vertical lifting rotor mechanism. The clutch mechanism is connected with an electromagnet that is connected with a power supply. The clutch mechanism is correspondingly connected with a connecting end of the quadruplet gear train or a connecting end of the vertical lifting rotor mechanism, when the moving mechanism is at work. USE - Sea-land-air all-round moving mechanism. ADVANTAGE - The mechanism is adapted with different forms of power take-off by different environments in use, so that the mechanism has wide application range in large scale. The power take-off can be conveniently transited into air by ground surface and water surface or transited into the ground surface and water surface by the air. DESCRIPTION OF DRAWING(S) - The drawing shows a rear view of a sea-land-air all-round moving mechanism.
PCT属性
申请日期2009-07-15
2010-07-28
授权日期2010-07-28
申请号CN200920015275.7
公开(公告)号CN201534471U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13698
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李斌,李志强,王聪,等. 水陆空全方位移动机构[P]. 2010-07-28.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200920015275.7.pdf(599KB) 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李斌]的文章
[李志强]的文章
[王聪]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200920015275.7.pdf
格式: Adobe PDF
此文件暂不支持浏览
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。