SIA OpenIR  > 机器人学研究室
无人机便携式天线自动跟踪系统
其他题名Portable antenna automatic tracking system for UAV
韩建达; 吴镇炜; 齐俊桐; 肖天富; 戴磊; 何虎
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型实用新型
专利状态未缴年费
摘要本实用新型涉及无线电接收天线控制系统,具体说是无人机便携式天线自动跟踪系统。具体包括机械平台及安装在其上的天线;机械平台上设有ARM控制装置和驱动装置,ARM控制装置的输入端连接位姿传感器及无人机地面站的PC机,输出端与驱动装置相连接。本实用新型具有结构紧凑,重量轻,便于携带,操作容易,功耗低,并能够实现天线自动实时跟踪无人机的特点,并且能够准确获得无人机回传的视频信息,提高通信质量。
其他摘要The utility model relates to a control system of a wireless receiving antenna, and particularly relates to a portable antenna automatic tracking system for an UAV (unmanned aerial vehicle), which comprises a mechanical platform and an antenna mounted thereon, wherein an ARM control device and a drive device are arranged on the mechanical platform the input end of the ARM control device is connected with a pose sensor and the PC of a UAV ground station and the output end of the ARM control device is connected with the drive device. The utility model with advantages of compact structure, light weight, portability, easy operation and low power consumption can realize the automatic real-time UAV tracking by the antenna, and can correctly obtain the video information transmitted by the UAV, thereby improving the communication quality.
PCT属性
申请日期2009-12-25
2010-11-24
授权日期2010-11-24
申请号CN200920288413.9
公开(公告)号CN201654563U
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13707
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
韩建达,吴镇炜,齐俊桐,等. 无人机便携式天线自动跟踪系统[P]. 2010-11-24.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200920288413.9.pdf(452KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[吴镇炜]的文章
[齐俊桐]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[吴镇炜]的文章
[齐俊桐]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[韩建达]的文章
[吴镇炜]的文章
[齐俊桐]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200920288413.9.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。