SIA OpenIR  > 机器人学研究室
一种微型电磁驱动器
其他题名Micro electromagnetic actuator
李洪谊; 苏刚
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要一种微型电磁驱动器,属于电磁驱动技术领域。包括导磁体、支架、线圈和两个磁环,所述导磁体为两端面带有孔的筒体,两磁环同极相对置于导磁体内两端,在两磁环间形成气隙作为工作区,支架一端伸出导磁体外,一端置于两磁环之间,在置于两磁环间的支架圆周面上缠绕有线圈。本发明的电磁驱动器采用空心式结构,减轻了驱动器的重量。支架采用在空心柱上安装轮毂或者在支柱上安装轮盘构成,使得本发明驱动器的输出为直线行程,在实际应用中免去了运动转换机构,使得结构得以简化,提高了可靠性和效率。在两磁环的外环面与导磁体间留有一定的空隙,以减小漏磁,并增加磁能的利用率。外径尺寸小,需求的驱动电压低,控制简单,适用于微型机器人。
其他摘要The invention discloses a micro electromagnetic actuator, and belongs to the technical field of electromagnetic actuation. The micro electromagnetic actuator comprises a magnetizer, a support, a coil and two magnetic rings the magnetizer is a cylinder of which two end faces have holes the two magnetic rings are arranged at two ends in the magnetizer in a mode that the same poles are opposite an air gap serving as a working area is formed between the two magnetic rings one end of the support extends out of the magnetizer, while the other end is arranged between the two magnetic rings the circumferential surface of the support arranged between the two magnetic rings is wound with the coil. The electromagnetic actuator adopts a hollow structure, so that the weight of the actuator is reduced. The support is formed by arranging a hub on a hollow column or arranging a wheel disc on a strut, so that the output of the actuator is in a linear path and a movement switching mechanism is avoided in practical application, so the structure is simplified, and the reliability and the efficiency are improved. Certain gaps are reserved between outer ring surfaces of the two magnetic rings and the magnetizer so as to reduce flux leakage, and increase the utilization rate of magnetic energy. The micro electromagnetic actuator has the advantages of small outer diameter, low required driving voltage, simple control and suitability for micro robots.
PCT属性
申请日期2009-06-26
2010-12-29
授权日期2013-10-15
申请号CN200910012266.7
公开(公告)号CN101931304A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13708
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
李洪谊,苏刚. 一种微型电磁驱动器[P]. 2010-12-29.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200910012266.7.pdf(226KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[李洪谊]的文章
[苏刚]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[李洪谊]的文章
[苏刚]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[李洪谊]的文章
[苏刚]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200910012266.7.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。