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压电仿昆虫微扑翼飞行器
其他题名Piezoelectric biomimetic micro flapping flight device
张卫平; 迟鹏程; 陈文元; 李洪谊; 孟坤; 刘武; 吴校生; 崔峰
所属部门机器人学研究室
专利权人上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人上海交达专利事务所 31201
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要一种压电仿昆虫微扑翼飞行器,包括:压电翅膀、机身、电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器,压电翅膀固定于机身上表面的中部,电源、升压电路、控制电路及信号接收发射器依次串联并分别安装于机身上,所述压电仿昆虫微扑翼飞行器的整体质量重心位于翅膀的中垂面上。本发明具有轻质、能耗低、机构简单、转化效率高、操作性强的突出优点。
其他摘要A piezoelectric biomimetic micro flapping flight device comprises a pair of piezoelectric wings, a flight body, a power supply, a voltage booster circuit, a control circuit and a signal receiver-transmitter the piezoelectric wing is fixed at the middle part of the upper surface of the flight body the power supply, the voltage booster circuit, the control circuit and the signal receiver-transmitter in series connection in turn are respectively installed on the flight body and the center of mass of the entire piezoelectric biomimetic micro flapping flight device is positioned at the middle vertical plane of the wings. The device has the advantages of light weight, low power consumption, simple structure, high transforming efficiency and strong operation performance.
PCT属性
申请日期2010-09-22
2011-01-05
授权日期2012-11-28
申请号CN201010289254.1
公开(公告)号CN101934861A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13710
专题机器人学研究室
作者单位1.上海交通大学
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张卫平,迟鹏程,陈文元,等. 压电仿昆虫微扑翼飞行器[P]. 2011-01-05.
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