SIA OpenIR  > 机器人学研究室
二维非耦合纳米级运动平台机构
其他题名Two-dimensional uncoupled nano-scale motion platform mechanism
董再励; 刘柱; 丁晓辉; 周磊
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要一种二维非耦合纳米级运动平台机构,属于纳米级位移输出及定位技术领域。包括动平台及内外框架,之间通过柔性导向连接筋板交错连接构成一体化结构,即:内框架的一对称边框与动平台间连接有柔性导向连接筋板,另一对称边框与外边框间连接有柔性导向连接筋板;在动平台与内边框及内外边框间的另一对边框上分别对称设有压电陶瓷驱动器和预紧驱动弹簧,压电陶瓷驱动器与外控制器连接。本发明采用分离框架与柔性筋板连接结构,使XY轴向运动独立,实现平台运动的平稳精确导向,整体结构简单紧凑。压电陶瓷驱动器与预紧驱动弹簧组合的驱动方式,可达到纳米/亚纳米驱动位移分辨率,降低平台的驱动控制设计难度,提高了平台整体的可装配性和可控性。
其他摘要

The invention relates to a two-dimensional uncoupled nano-scale motion platform mechanism which belongs to the technical field of nano-scale displacement outputting and positioning. The mechanism comprises a moving platform, an inner framework and an outer framework which are crossly connected to form an integral structure through flexible guide connecting rib plates, i.e. a flexible guide connecting rib plate is connected between a symmetrical border of the inner framework and the moving platform, and a flexible guide connecting rib plate is connected between the other symmetrical border and the outer framework the other pair of borders between the moving platform and the inner framework as well as between the inner framework and the outer framework are respectively and symmetrically provided with a piezoelectric ceramic driver and a preloaded driving spring and the piezoelectric ceramic driver is connected with an outer controller. In the invention, the connecting structure of the separate frameworks and the flexible connecting rib plates is adopted to ensure that X and Y axial motions are independent so as to realize the steady and precise guide of platform motions, and the integral structure is simple and compact and the driving mode of combining the piezoelectric ceramic driver with the preloaded driving spring can reach a nano/subnano driving displacement resolution so as to reduce the driving control design difficulty of the platform, thereby the assembly ability and the controllability of the whole platform are improved.

PCT属性
申请日期2009-07-28
2011-02-09
授权日期2013-10-15
申请号CN200910012774.5
公开(公告)号CN101969276A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13714
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
董再励,刘柱,丁晓辉,等. 二维非耦合纳米级运动平台机构[P]. 2011-02-09.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN200910012774.5.pdf(204KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[董再励]的文章
[刘柱]的文章
[丁晓辉]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[董再励]的文章
[刘柱]的文章
[丁晓辉]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[董再励]的文章
[刘柱]的文章
[丁晓辉]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN200910012774.5.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。