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锥齿轮组扑翼飞行器
其他题名Bevel gear train flapping-wing aircraft
张卫平; 覃毅; 迟鹏程; 孟坤; 陈文元; 李洪谊; 崔峰; 刘武; 吴校生
所属部门机器人学研究室
专利权人上海交通大学 ; 中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人上海交达专利事务所 31201
授权国家中国
专利类型发明
专利状态未缴年费
摘要一种机械电子技术领域的锥齿轮组扑翼飞行器,包括:扑动机构、主轴和尾翼,主轴分别与扑动机构和尾翼连接。本发明能够使两个翅膀扑动频率不同,能够在飞行过程中高效地调节两个翅膀之间的扑动关系,还能够降低由于两个翅膀扑动力不同所带来的能量损耗,消除两边扑动力不平衡的影响。
其他摘要The invention provides a bevel gear train flapping-wing aircraft which belongs to the technical field of mechatronics. The bevel gear train flapping-wing aircraft comprises a flapping mechanism, a main shaft and an empennage, wherein the main shaft is connected with the flapping mechanism and the empennage respectively. The bevel gear train flapping-wing aircraft can enable two wings to have different flapping frequencies and efficiently adjust the flapping relationship between the two wings during the flying process, and can be used for lowering the energy loss caused by different flapping forces of the two wings, and eliminating the influence caused by the unbalanced flapping forces on the two sides.
PCT属性
申请日期2011-03-31
2011-08-31
授权日期2013-05-01
申请号CN201110081145.5
公开(公告)号CN102167159A
语种中文
产权排序2
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13740
专题机器人学研究室
作者单位1.上海交通大学
2.中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
张卫平,覃毅,迟鹏程,等. 锥齿轮组扑翼飞行器[P]. 2011-08-31.
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