SIA OpenIR  > 机器人学研究室
在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法
其他题名Real-time feedback method based on probability estimation in nanometer operating task space
刘连庆; 袁帅; 王越超; 董再励; 侯静; 王智宇
所属部门机器人学研究室
专利权人中国科学院沈阳自动化研究所
专利代理人沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002
授权国家中国
专利类型发明
专利状态视为撤回
摘要在基于AFM的纳米操作过程中,为提高探针的定位精度和操作效率,本发明公开一种在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法,包括以下步骤:a.建立探针驱动模型:b.探针观测模型:c.使用Kalman滤波器或Particle滤波器计算探针最优位置。本发明的方法中还包括执行快速局部扫描、采用纳米操作反馈界面实时显示显示探针的位置和被操作纳米物体的状态。本发明的优点是:1.由于提高了探针控制精度,进而提高在任务空间中的定位精度度。2.由于能实时估算探针位置和被操作纳米物体的位置并显示在纳米操作反馈界面中,提高了操作效率。
其他摘要The invention discloses a real-time feedback method based on probability estimation in a nanometer operating task space, in order to promote the positioning precision and operating efficiency of a probe in a nanometer operating process based on AFM (Atomic Force Microscopy). The real-time feedback method comprises the following steps of: a) establishing a probe driving model b) establishing a probe observing model and c) using a Kalman filter or Particle filter to calculate an optimum position of the probe. The real-time feedback method provided by the invention further comprises the following steps of: executing quick local scanning, and displaying the position of the probe and the state of an operated nanometer object by using a nanometer operating feedback interface real-time display. The real-time feedback method provided by the invention has the advantages that: 1) the control precision of the probe is increased, thereby increasing the positioning accuracy in the task space, and 2) the position of the probe and the position of the operated nanometer object can be estimated in real time and can be displayed in a nanometer operating feedback interface, thereby promoting the operating efficiency.
PCT属性
申请日期2010-07-28
2012-02-01
申请号CN201010238775.4
公开(公告)号CN102338811A
语种中文
产权排序1
文献类型专利
条目标识符http://ir.sia.cn/handle/173321/13757
专题机器人学研究室
作者单位中国科学院沈阳自动化研究所
推荐引用方式
GB/T 7714
刘连庆,袁帅,王越超,等. 在纳米操作任务空间中基于概率预估的实时反馈方法[P]. 2012-02-01.
条目包含的文件 下载所有文件
文件名称/大小 文献类型 版本类型 开放类型 使用许可
CN201010238775.4.pdf(938KB)专利 开放获取CC BY-NC-SA浏览 下载
个性服务
推荐该条目
保存到收藏夹
查看访问统计
导出为Endnote文件
谷歌学术
谷歌学术中相似的文章
[刘连庆]的文章
[袁帅]的文章
[王越超]的文章
百度学术
百度学术中相似的文章
[刘连庆]的文章
[袁帅]的文章
[王越超]的文章
必应学术
必应学术中相似的文章
[刘连庆]的文章
[袁帅]的文章
[王越超]的文章
相关权益政策
暂无数据
收藏/分享
文件名: CN201010238775.4.pdf
格式: Adobe PDF
所有评论 (0)
暂无评论
 

除非特别说明,本系统中所有内容都受版权保护,并保留所有权利。